一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
LSADS-Gaussian: Gaussian Splatting for Large-Scale Autonomous Driving Scene Reconstruction
Ping Wang · Ben Li · Bo Qian · Chuan Jin · Can Tian · Yusheng Ji
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Ping Wang · Ben Li · Bo Qian · Chuan Jin · Can Tian · Yusheng Ji
Jiao Xu · Junwei Liu · Jiangwei Lao · Qi Zhu · Yunpeng Zhao · Congyun Jin · Shinan Liu · Zhihong Lu · Lihe Zhang · Xin Chen · Jian Wang · Ping Wang
Yi He · Ping Wang · Shiqiang Xiong · Chao Chen · Haixiang Hu
Jianrong Lu · Junwei Liu · Xingyun Zheng · Minghui Yang · Jian Wang · Ping Wang · Yechao Zhang