作者位次 #4/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Disturbance-Aware Adaptive Compensation in Hybrid Force-Position Locomotion Policy for Legged Robots
Yang Zhang · Zhanxiang Cao · Buqing Nie · Yangqing Fu · Haoyang Li · Zheng Zhang · Yizhi Chen · Xiaokang Yang · Yue Gao