Xinmin Fang

IROS 2026×4理论与学习动力学可解释性安全多模态

新星分新星

一作贡献70

核心/参与28

方向广度8

合作网络6

2 一作 · 4 篇 · IROS 2026

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一作IROS 2026Oral· Generalizable Dexterous Grasping

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多模态可解释性Deep Learning in Grasping and ManipulationSensor FusionRepresentation LearningOpenReview

一作IROS 2026Poster· Generative Diffusion Policies for Manipulation

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