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Zhiyi Lai

AAAI 2026ICRA 2026强化学习与后训练多模态

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VILTA: A VLM-in-the-Loop Adversary for Enhancing Driving Policy Robustness

Qimao Chen · Fang Li · Shaoqing Xu · Zhiyi Lai · Zixun Xie · Yuechen Luo · Shengyin Jiang · Hanbing Li · Long Chen · Bing Wang · Yi Zhang · Zhi-Xin Yang

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