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YL

Yuechen Luo

ICRA 2026×2NeurIPS 2026×2AAAI 2026CVPR 2026IROS 2026多模态推理检索与知识强化学习与后训练安全

新星分新星

96

一作贡献120

核心/参与31

方向广度19

合作网络12

3 一作 · 7 篇 · ICRA 2026 / NeurIPS 2026 / AAAI 2026 / CVPR 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

7

作者位次 #10/51NeurIPS 2026Poster

OneVL: One-Step Latent Reasoning and Planning with Vision-Language Explanation

Jinghui Lu · Jiayi Guan · Zhijian Huang · Jinlong Li · Guang Li · Lingdong Kong · Yingyan Li · Han Wang · Zheng Liu · Yuechen Luo · Fang Li · Chenxu Dang · Junli Wang · Tao Xu · jing wu · Jianhua Wu · Xiaoshuai Hao · Wen Zhang · Tianyi Jiang · Lingfeng Zhang · Lei Zhou · Yingbo Tang · Jie Wang · Yinfeng Gao · Xi zhou Bu · Haochen Tian · Yihang Qiu · Feiyang Jia · Lin Liu · Yigu Ge · Hanbing Li · Jiahong Chen · Zihui Li · Shen Yuannan · Jianwei Cui · Hongwei Xie · Bing Wang · Haiyang Sun · Jingwei Zhao · JiaHui Huang · Pei Liu · zeyu zhu · Yuncheng JIANG · Zibin Guo · Hanchao Leng · Chuhong Gong · Kun Ma · Guang Chen · Kuiyuan Yang · Hangjun Ye · Long Chen

推理多模态OpenReview

一作NeurIPS 2026Poster

LaST-VLA: Thinking in Latent Spatio-Temporal Space for Vision-Language-Action in Autonomous Driving

Yuechen Luo · Fang Li · Zheng Liu · Yang Ji · Zehan Zhang · Bing Wang · Shen Yuannan · Jianwei Cui · Long Chen · Guang Chen · Hangjun Ye · Zhi-Xin Yang · Fuxi Wen

多模态OpenReview

一作CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

Unleashing VLA Potentials in Autonomous Driving via Explicit Learning from Failures

Yuechen Luo · Fang Li · Qimao Chen · Shaoqing Xu · Jiaxin Liu · Ziying Song · Zhi-Xin Yang · Fuxi Wen

多模态OpenReview 项目页

作者位次 #6/16ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

MTRDrive: Memory-Tool Synergistic Reasoning for Robust Autonomous Driving in Corner Cases

Ziang Luo · Kangan Qian · Jiahua Wang · Jinyu Miao · Zheng Fu · Yuechen Luo · Yunlong Wang · Sicong Jiang · Zilin Huang · Yifei Hu · Yuhao Yang · Hao Ye · Mengmeng Yang · Xiaojian Dong · Kun Jiang · Diange Yang

推理检索与知识OpenReview

一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

AdaThinkDrive: Adaptive Thinking via Reinforcement Learning for Autonomous Driving

Yuechen Luo · Fang Li · Shaoqing Xu · Zhiyi Lai · Lei Yang · Qimao Chen · Ziang Luo · Zixun Xie · Shengyin Jiang · Jiaxin Liu · Long Chen · Bing Wang · Zhi-Xin Yang

强化学习与后训练OpenReview

作者位次 #2/5IROS 2026Poster· Stress-Testing Safety in Autonomous Driving Systems

DriveVer: Lightweight Trajectory Evaluator As Test-Time Verifier for Autonomous Driving

Chong He · Yuechen Luo · Fang Li · Shaoqing Xu · Wen Fuxi

安全评测与基准Intelligent Transportation SystemsAI-Based MethodsOpenReview

作者位次 #6/12AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

VILTA: A VLM-in-the-Loop Adversary for Enhancing Driving Policy Robustness

Qimao Chen · Fang Li · Shaoqing Xu · Zhiyi Lai · Zixun Xie · Yuechen Luo · Shengyin Jiang · Hanbing Li · Long Chen · Bing Wang · Yi Zhang · Zhi-Xin Yang

多模态OpenReview

常见合作者

ZYZhi-Xin Yang×4 FLFang Li×4 SXShaoqing Xu×4 QCQimao Chen×3 ZLZheng Liu×2 FLFang Li×2 HLHanbing Li×2 SYShen Yuannan×2 JCJianwei Cui×2 BWBing Wang×2 GCGuang Chen×2 HYHangjun Ye×2