一作IROS 2026Oral· Understanding and Navigating Crowded Social Spaces
Prox-Nav: Constrained Reinforcement Learning for Safe Social Navigation with Proxemic Constraints
Rashid Alyassi · David Streuli · César Cadena · Robert Riener · Diego Paez-Granados
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Rashid Alyassi · David Streuli · César Cadena · Robert Riener · Diego Paez-Granados