César Cadena

ICRA 2026×2IROS 2026×2强化学习与后训练多模态评测与基准效率与系统推理

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作者位次 #5/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

多模态评测与基准OpenReview

作者位次 #7/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

强化学习与后训练效率与系统OpenReview

作者位次 #4/5IROS 2026Oral· Steering Robot Behavior with Reinforcement Learning

推理可解释性强化学习与后训练Reinforcement LearningTask and Motion PlanningLegged RobotsOpenReview

作者位次 #3/5IROS 2026Oral· Understanding and Navigating Crowded Social Spaces

安全强化学习与后训练社会与人本Robot SafetySocial HRIReinforcement LearningOpenReview