Jiyuan Zhao

IROS 2026×2ICRA 2026推理多模态对齐与偏好可解释性社会与人本

新星分新星

一作贡献40

核心/参与17

方向广度13

合作网络3

1 一作 · 3 篇 · IROS 2026 / ICRA 2026

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一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

推理多模态OpenReview

作者位次 #2/7IROS 2026Poster· Building Autonomy into Surgical Robots

推理对齐与偏好多模态Computer Vision for Medical RoboticsSurgical Robotics: Steerable Catheters/NeedlesSurgical Robotics: PlanningOpenReview

作者位次 #4/8IROS 2026Poster· Sensing and Steering Continuum Surgical Tools

推理可解释性社会与人本Surgical Robotics: PlanningSurgical Robotics: Steerable Catheters/NeedlesMedical Robots and SystemsOpenReview