一作IROS 2026Poster· Perception and Mapping for Orchards and Forests
AgriGS-SLAM: Orchard Mapping across Seasons Via Multi-View Gaussian Splatting SLAM
Mirko Usuelli · David Rapado-Rincon · Gert Kootstra · Matteo Matteucci
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Mirko Usuelli · David Rapado-Rincon · Gert Kootstra · Matteo Matteucci