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Xuan Song

AAAI 2026×2IROS 2026×2ICML 2026ICRA 2026INFOCOM 2026多模态智能体与工具理论与学习动力学可解释性安全
新星分资深
34
一作贡献0
核心/参与18
方向广度19
合作网络9
0 一作 · 7 篇 · AAAI 2026 / IROS 2026 / ICML 2026 / ICRA 2026 / INFOCOM 2026

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DLOSAC: Joint Spatial-Geometric Image Estimation Via Delaunay-Guided Local Optimization RANSAC

Yu Liu · Meiqi Zhou · zipei fan · Guanyuan Feng · Xuan Song

多模态Computer Vision for AutomationSLAMLocalizationOpenReview
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BeliefVLA: Implicit Belief-State Driven Vision-Language-Action Models for Robust Manipulation

Yu Liu · Tianlv Huang · Wei Han · Hetian Guo · Chengyu Miao · Fei Yan · zipei fan · Xuan Song

可解释性多模态Deep Learning in Grasping and ManipulationRepresentation LearningPerception for Grasping and ManipulationOpenReview
作者位次 #3/4AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

HarmoQ: Harmonized Post-Training Quantization for High-Fidelity Image Super-Resolution

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