一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Beyond Waypoints: Semantic-Centric Autonomy with Unreliable Maps Through Learned Abstractions
Akila Saravanan · Songyuan Zhang · Travis Manderson · Nicholas Roy · Chuchu Fan
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Akila Saravanan · Songyuan Zhang · Travis Manderson · Nicholas Roy · Chuchu Fan