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Zhengxing Wu

AwardIROS 2026×2ICRA 2026NeurIPS 2026多模态推理智能体与工具强化学习与后训练长上下文与架构
新星分贡献者
73
一作贡献0
核心/参与50
方向广度16
合作网络6
0 一作 · 4 篇 · IROS 2026 / ICRA 2026 / NeurIPS 2026

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2026 顶会论文

4
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M 2 GRPO: Mamba-based Multi-Agent Group Relative Policy Optimization for Biomimetic Underwater Robots Pursuit

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多模态推理Biologically-Inspired RobotsBiomimeticsVision-Based NavigationOpenReview
作者位次 #2/6IROS 2026Poster· Compliant Mechanisms for Bio-Inspired Locomotion

FishVLA: Binocular Vision-Language-Action Model for Biomimetic Robotic Fish

Fuyang Yu · Zhengxing Wu · Tmall Group of Alibaba) · Lianyi Yu · Junzhi Yu · Min Tan

推理可解释性多模态Biologically-Inspired RobotsBiomimeticsPerception-Action CouplingOpenReview

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