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JY

Junzhi Yu

AwardIROS 2026×2CVPR 2026ICLR 2026ICRA 2026多模态推理智能体与工具强化学习与后训练长上下文与架构

新星分贡献者

70

一作贡献0

核心/参与41

方向广度19

合作网络6

0 一作 · 5 篇 · IROS 2026 / CVPR 2026 / ICLR 2026 / ICRA 2026

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2026 顶会论文

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作者位次 #4/5ICLR 2026Poster· Computer Vision / Vision Models & Multimodal

Rex-Thinker: Grounded Object Referring via Chain-of-Thought Reasoning

Qing Jiang · Xingyu Chen · Zhaoyang Zeng · Junzhi Yu · Lei Zhang

推理多模态OpenReview

作者位次 #8/9CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

Detect Anything via Next Point Prediction

Qing Jiang · Junan Huo · Xingyu Chen · Yuda Xiong · Zhaoyang Zeng · Yihao Chen · Tianhe Ren · Junzhi Yu · Lei Zhang

多模态OpenReview 项目页

作者位次 #5/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

M 2 GRPO: Mamba-based Multi-Agent Group Relative Policy Optimization for Biomimetic Underwater Robots Pursuit

Yukai Feng · Zhiheng Wu · Zhengxing Wu · Junwen Gu · Junzhi Yu · Min Tan

智能体与工具强化学习与后训练长上下文与架构OpenReview

作者位次 #5/6IROS 2026OralAward Candidate· IROS Best Application (ICROS) and Mobile Manipulation (OMRON Sinic X) Paper Awards

PGFlowNav: Prior-Guided Conditional Flow Matching for Real-Time Visual Navigation of Bionic Robotic Fish

Lianyi Yu · Zhengxing Wu · Tmall Group of Alibaba) · Fuyang Yu · Junzhi Yu · Min Tan

多模态推理Biologically-Inspired RobotsBiomimeticsVision-Based NavigationOpenReview

作者位次 #5/6IROS 2026Poster· Compliant Mechanisms for Bio-Inspired Locomotion

FishVLA: Binocular Vision-Language-Action Model for Biomimetic Robotic Fish

Fuyang Yu · Zhengxing Wu · Tmall Group of Alibaba) · Lianyi Yu · Junzhi Yu · Min Tan

推理可解释性多模态Biologically-Inspired RobotsBiomimeticsPerception-Action CouplingOpenReview

常见合作者

ZWZhengxing Wu×3 MTMin Tan×3 QJQing Jiang×2 XCXingyu Chen×2 ZZZhaoyang Zeng×2 LZLei Zhang×2 LYLianyi Yu×2 TATmall Group of Alibaba)×2 FYFuyang Yu×2 JHJunan Huo YXYuda Xiong YCYihao Chen