一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
GeVI-SLAM: Gravity-Enhanced Stereo Visual-Inertial SLAM for Underwater Robots
Yuan Shen · Yuze Hong · Guangyang Zeng · Tengfei Zhang · Apple Pui Yi Chui · Ziyang Hong · Junfeng Wu
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Yuan Shen · Yuze Hong · Guangyang Zeng · Tengfei Zhang · Apple Pui Yi Chui · Ziyang Hong · Junfeng Wu
Jiaqi Peng · Wenzhe Cai · Yuqiang Yang · Tai Wang · Yuan Shen · Jiangmiao Pang
Boyong Zhao · Yuan Shen · Pui Yi Chui · Yuzhe Li · Junfeng Wu