作者位次 #3/5IROS 2026Poster· Foundations of Robust Scene Perception
AquaPoint: Self-Supervised Cross-Domain Framework for Robust Underwater Local Features
Boyong Zhao · Yuan Shen · Pui Yi Chui · Yuzhe Li · Junfeng Wu
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Boyong Zhao · Yuan Shen · Pui Yi Chui · Yuzhe Li · Junfeng Wu
Lingpeng Chen · Yuchen Zheng · Pui Yi Chui · Junfeng Wu · Ziyang Hong