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YX

Yi Xu

ICRA 2026×4INFOCOM 2026社会与人本多模态

新星分贡献者

69

一作贡献0

核心/参与45

方向广度7

合作网络12

0 一作 · 5 篇 · ICRA 2026 / INFOCOM 2026

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2026 顶会论文

5

作者位次 #3/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Semantically Consistent Language Gaussian Splatting for 3D Point-Level Open-vocabulary Querying

Hairong Yin · Huangying Zhan · Yi Xu · Raymond A. Yeh

作者位次 #9/10ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

HumanoidExo: Scalable Whole-Body Humanoid Manipulation via Wearable Exoskeleton

Rui Zhong · Yizhe Sun · Junjie Wen · Jinming Li · Chuang Cheng · Wei Dai · Zhiwen Zeng · Huimin Lu · Yi Xu · Yichen Zhu

社会与人本OpenReview

作者位次 #6/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

ActiveUMI: Robotic Manipulation with Active Perception from Robot-Free Human Demonstrations

Qiyuan Zeng · Chengmeng Li · Jude St. John · Zhongyi Zhou · Junjie Wen · Yi Xu · Guorui Feng · Yichen Zhu

社会与人本OpenReview

作者位次 #7/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Open-World Object Manipulation with Vision-Language-Action Models via Synthetic Multi-Modal Data

Yefei Chen · Junjie Wen · Jinming Li · Zhongyi Zhou · Yaxin Peng · Chaomin Shen · Yi Xu · Yichen Zhu

多模态OpenReview

作者位次 #4/7INFOCOM 2026Oral· Computer Communications & Networking

Joint Optimization of Handoff and Video Rate in LEO Satellite Networks

Kyoungjun Park · Zhiyuan He · Cheng Luo · Yi Xu · Lili Qiu · Changhan Ge · Muhammad Muaz

多模态OpenReview

常见合作者

JWJunjie Wen×3 YZYichen Zhu×3 JLJinming Li×2 ZZZhongyi Zhou×2 HYHairong Yin HZHuangying Zhan RYRaymond A. Yeh RZRui Zhong YSYizhe Sun CCChuang Cheng WDWei Dai ZZZhiwen Zeng