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YC

Yefei Chen

ICML 2026ICRA 2026评测与基准多模态

新星分新星

65

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核心/参与7

方向广度7

合作网络3

1 一作 · 2 篇 · ICML 2026 / ICRA 2026

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2026 顶会论文

2

作者位次 #4/7ICML 2026Spotlight· Applications / Robotics

Scaling Real-World Robot Policy Evaluation via Discrete Diffusion World Model

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Open-World Object Manipulation with Vision-Language-Action Models via Synthetic Multi-Modal Data

Yefei Chen · Junjie Wen · Jinming Li · Zhongyi Zhou · Yaxin Peng · Chaomin Shen · Yi Xu · Yichen Zhu

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JWJunjie Wen×2 ZZZhongyi Zhou×2 CSChaomin Shen×2 YPYaxin Peng×2 YZYichen Zhu×2 YLYaxuan Li JLJinming Li YXYi Xu