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Zekai Liang

IROS 2026×3ICRA 2026社会与人本多模态推理效率与系统
新星分新星
92
一作贡献90
核心/参与32
方向广度11
合作网络3
2 一作 · 4 篇 · IROS 2026 / ICRA 2026

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2026 顶会论文

4
一作IROS 2026Oral· Reconstructing and Measuring Clinical Scenes

Efficient Surgical Robotic Instrument Pose Reconstruction in Real World Conditions Using Unified Feature Detection

Zekai Liang · Kazuya Miyata · Xiao Liang · Florian Richter · Michael C. Yip

社会与人本多模态效率与系统Computer Vision for Medical RoboticsSurgical Robotics: LaparoscopyMedical Robots and SystemsOpenReview
作者位次 #2/4IROS 2026Oral· Sensing and Tracking for Medical and Assistive Care

Real-Time Rendering-Based Surgical Instrument Tracking Via Evolutionary Optimization

Hanyang Hu · Zekai Liang · Florian Richter · Michael C. Yip

多模态社会与人本Computer Vision for Medical RoboticsSurgical Robotics: LaparoscopyMedical Robots and SystemsOpenReview

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FRFlorian Richter×4MYMichael C. Yip×4XLXiao Liang×2PZPeihan Zhang×2SLShanglei Liu×2SASoofiyan AtarSDSreyan DasZCZoe ChiuCJCalvin JoyceNTNikita TharejaRBRyan BroderickKMKazuya Miyata