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Zhenjie Yang

ICLR 2026×2CVPR 2026ICRA 2026效率与系统强化学习与后训练推理长上下文与架构多模态

新星分新星

75

一作贡献30

核心/参与19

方向广度16

合作网络12

1 一作 · 4 篇 · ICLR 2026 / CVPR 2026 / ICRA 2026

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强化学习与后训练推理OpenReview

作者位次 #5/6ICLR 2026Poster· Applications / Robotics

DriveMamba: Task-Centric Scalable State Space Model for Efficient End-to-End Autonomous Driving

Haisheng Su · Wei Wu · Feixiang Song · Junjie Zhang · Zhenjie Yang · Junchi Yan

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DriveMoE: Mixture-of-Experts for Vision-Language-Action Model in End-to-End Autonomous Driving

Zhenjie Yang · Yilin Chai · Xiaosong Jia · Qifeng Li · Yuqian Shao · Xuekai Zhu · Haisheng Su · Junchi Yan

多模态效率与系统OpenReview 项目页

作者位次 #3/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

EgoFSD: Ego-Centric Fully Sparse Paradigm with Uncertainty Denoising and Iterative Refinement for End-to-End Self-Driving

Haisheng Su · Wei Wu · Zhenjie Yang · Isabel Guan

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