作者位次 #3/3IROS 2026Poster· Benchmarking Robustness in Visual Navigation
FALCoN : Failure Detection and Learning-Based Recovery Action Generation in Visual Navigation
Kazuma Futami · Yuga Yano · Hakaru Tamukoh
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Kazuma Futami · Yuga Yano · Hakaru Tamukoh
Yuga Yano · Daiju Kanaoka · Hakaru Tamukoh · Yasutomo Kawanishi