一作IROS 2026Poster· Robust Humanoid Walking Under Real-World Challenges
Walk the PLANC: Physics-Guided RL for Agile Humanoid Locomotion on Constrained Footholds
Min Dai · William Compton · Junheng Li · Lizhi Yang · Aaron Ames
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Min Dai · William Compton · Junheng Li · Lizhi Yang · Aaron Ames