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Jingbo Wang

ICRA 2026×3CVPR 2026ICML 2026社会与人本多模态

新星分贡献者

67

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核心/参与39

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合作网络12

0 一作 · 5 篇 · ICRA 2026 / CVPR 2026 / ICML 2026

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2026 顶会论文

5

作者位次 #5/9ICML 2026Poster· Applications / Robotics

Scalable and General Whole-Body Control for Cross-Humanoid Locomotion

Yufei Xue · Yunfeng Lin · Wentao Dong · Yang Tang · Jingbo Wang · Jiangmiao Pang · Ming Zhou · Minghuan Liu · Weinan Zhang

社会与人本OpenReview

作者位次 #7/9CVPR 2026Spotlight· Computer Vision & Pattern Recognition

Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3-D Constrained Terrains

Qingwei Ben · Botian Xu · Kailin Li · Feiyu Jia · Wentao Zhang · Jingping Wang · Jingbo Wang · Dahua Lin · Jiangmiao Pang

多模态社会与人本OpenReview 项目页

作者位次 #6/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Behavior Foundation Model for Humanoid Robots

Weishuai Zeng · Shunlin Lu · Kangning Yin · Xiaojie Niu · Minyue Dai · Jingbo Wang · Jiangmiao Pang

社会与人本OpenReview

作者位次 #10/11ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Towards Adaptable Humanoid Control via Adaptive Motion Tracking

Tao Huang · Huayi Wang · Junli Ren · Kangning Yin · Zirui Wang · Xiao Chen · Feiyu Jia · Wentao Zhang · Junfeng Long · Jingbo Wang · Jiangmiao Pang

社会与人本OpenReview

作者位次 #5/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Unveiling the Impact of Data and Model Scaling on High-Level Control for Humanoid Robots

Yuxi Wei · Zirui Wang · Kangning Yin · Yue Hu · Jingbo Wang · Siheng Chen

社会与人本OpenReview

常见合作者

JPJiangmiao Pang×3 KYKangning Yin×3 FJFeiyu Jia×2 ZWZirui Wang×2 YXYufei Xue YLYunfeng Lin WDWentao Dong YTYang Tang JPJiangmiao Pang MZMing Zhou MLMinghuan Liu WZWeinan Zhang