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Qingwei Ben

ICRA 2026×2CVPR 2026多模态社会与人本

新星分新星

73

一作贡献35

核心/参与18

方向广度7

合作网络12

1 一作 · 3 篇 · ICRA 2026 / CVPR 2026

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2026 顶会论文

3

一作CVPR 2026Spotlight· Computer Vision & Pattern Recognition

Gallant: Voxel Grid-based Humanoid Locomotion and Local-navigation across 3-D Constrained Terrains

Qingwei Ben · Botian Xu · Kailin Li · Feiyu Jia · Wentao Zhang · Jingping Wang · Jingbo Wang · Dahua Lin · Jiangmiao Pang

多模态社会与人本OpenReview 项目页

作者位次 #5/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

One-Policy-Fits-All: Geometry-Aware Action Latents for Cross-Embodiment Manipulation

Juncheng Mu · Sizhe Yang · Hojin Bae · Feiyu Jia · Qingwei Ben · Boyi Li · Huazhe Xu · Jiangmiao Pang

作者位次 #5/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

VB-Com: Learning Vision-Blind Composite Humanoid Locomotion Against Deficient Perception

Junli Ren · Tao Huang · Huayi Wang · Zirui Wang · Qingwei Ben · Junfeng Long · Yanchao Yang · Jiangmiao Pang · Ping Luo

多模态社会与人本OpenReview

常见合作者

JPJiangmiao Pang×3 FJFeiyu Jia×2 BXBotian Xu KLKailin Li WZWentao Zhang JWJingping Wang JWJingbo Wang DLDahua Lin JMJuncheng Mu SYSizhe Yang HBHojin Bae BLBoyi Li