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Haoming Song

CVPR 2026×2AAAI 2026ICML 2026ICRA 2026多模态强化学习与后训练

新星分新星

76

一作贡献30

核心/参与24

方向广度13

合作网络12

1 一作 · 5 篇 · CVPR 2026 / AAAI 2026 / ICML 2026 / ICRA 2026

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2026 顶会论文

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作者位次 #8/11ICML 2026Poster· Applications / Computer Vision

Can VLMs Diagnose and Recover from VLA Manipulation Faults?

Bowen Yan · Jiahao Xiao · Kehui Liu · Jianbo Zhang · Zicheng Zhang · Qi Jia · Zhongjie Jia · Haoming Song · Chunyi Li · Bin Zhao · Guangtao Zhai

多模态OpenReview

一作CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

FM-Steer: Enhance Generalist Policies with Value-Guided Cascaded Denoising

Haoming Song · Delin Qu · Yuanqi Yao · Qizhi Chen · Jiarui Li · Qi Lv · Yiwen Tang · Li Kang · Heng Zhou · Xianqiang Gao · Yuhang Tang · Xiaofan Li · Modi Shi · Guanghui Ren · Maoqing Yao · Bin Zhao · Dong Wang · Xuelong Li

多模态OpenReview 项目页

作者位次 #9/14CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

Are We Ready for RL in Text-to-3D Generation? A Progressive Investigation

Yiwen Tang · Zoey Guo · Kaixin Zhu · Ray Zhang · Qizhi Chen · Dongzhi Jiang · Junli Liu · Bohan Zeng · Haoming Song · Delin Qu · Tianyi Bai · Dan Xu · Wentao Zhang · Bin Zhao

多模态强化学习与后训练OpenReview 项目页

作者位次 #4/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Trajectory Conditioned Cross-embodiment Skill Transfer

Yuhang Tang · Yixuan Lou · Pengfei Han · Haoming Song · Xinyi Ye · Dong Wang · Bin Zhao

作者位次 #5/8AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

FreeGaussian: Annotation-free Control of Articulated Objects via 3D Gaussian Splats with Flow Derivatives

Qizhi Chen · Delin Qu · Junli Liu · Yiwen Tang · Haoming Song · Dong Wang · Yuan Yuan · Bin Zhao

常见合作者

BZBin Zhao×4 DQDelin Qu×3 QCQizhi Chen×3 YTYiwen Tang×3 YTYuhang Tang×2 JLJunli Liu×2 DWDong Wang×2 BYBowen Yan JXJiahao Xiao KLKehui Liu JZJianbo Zhang ZZZicheng Zhang