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Hechang Chen

ICML 2026×3AAAI 2026CVPR 2026评测与基准社会与人本智能体与工具检索与知识推理

新星分贡献者

63

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核心/参与27

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0 一作 · 5 篇 · ICML 2026 / AAAI 2026 / CVPR 2026

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作者位次 #4/5ICML 2026Poster· Applications / Robotics

PSG-Nav: Probabilistic Scene Graph Navigation via Multiverse Decision Making

Rufeng Chen · Yue Chang · Xiaqiang Tang · Hechang Chen · Sihong Xie

作者位次 #8/10ICML 2026Poster· Applications / Robotics

FlatLab: A Unified Methodology Framework and Simulation-Based Benchmark for Robotic Manipulation of Flat Objects

Xingyu Zhu · Wenshuo Han · Zhouyu Wang · Yuran Wang · Ruihai Wu · Hao Dong · Fan Tang · Hechang Chen · Hyung Jin Chang · Yixing Gao

评测与基准社会与人本OpenReview

作者位次 #7/9ICML 2026Poster

EvoCF: Multi-Agent Collaboration via Agentic Memory-Driven Evolutionary Counterfactual Planning

Haotian Chi · Zeyu Feng · Xingrui Yu · Linbo Luo · Yew Soon ONG · Ivor Tsang · Hechang Chen · Yi Chang · Haiyan Yin

智能体与工具检索与知识推理OpenReview

作者位次 #11/13CVPR 2026Spotlight· Computer Vision & Pattern Recognition

GraspALL: Adaptive Structural Compensation from Illumination Variation for Robotic Garment Grasping in Any Low-Light Conditions

Haifeng Zhong · Wenshuo Han · Zhouyu Wang · Runyang Feng · Fan Tang · Tong-Yee Lee · Zipei Fan · Ruihai Wu · Yuran Wang · Hao Dong · Hechang Chen · Hyung Jin Chang · Yixing Gao

多模态OpenReview 项目页

作者位次 #5/6AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

Effective Robotic Cloth Grasping Through Suppressing False Discoveries

Xingyu Zhu · Zhiwen Tu · Yan Wu · Shan Luo · Hechang Chen · Yixing Gao

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