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YW

Yuran Wang

ICRA 2026×5CVPR 2026ICML 2026SIGGRAPH 2026社会与人本多模态评测与基准理论与学习动力学推理

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2026 顶会论文

8

作者位次 #4/10ICML 2026Poster· Applications / Robotics

FlatLab: A Unified Methodology Framework and Simulation-Based Benchmark for Robotic Manipulation of Flat Objects

Xingyu Zhu · Wenshuo Han · Zhouyu Wang · Yuran Wang · Ruihai Wu · Hao Dong · Fan Tang · Hechang Chen · Hyung Jin Chang · Yixing Gao

评测与基准社会与人本OpenReview

作者位次 #9/13CVPR 2026Spotlight· Computer Vision & Pattern Recognition

GraspALL: Adaptive Structural Compensation from Illumination Variation for Robotic Garment Grasping in Any Low-Light Conditions

Haifeng Zhong · Wenshuo Han · Zhouyu Wang · Runyang Feng · Fan Tang · Tong-Yee Lee · Zipei Fan · Ruihai Wu · Yuran Wang · Hao Dong · Hechang Chen · Hyung Jin Chang · Yixing Gao

多模态OpenReview 项目页

作者位次 #3/8SIGGRAPH 2026Oral· Computer Graphics (Conference Track)

Non-line-of-sight imaging with arbitrary relay surface geometries via 3D Gaussian Transient Rendering

Yi Wang · Ziyu Zhan · Yuran Wang · D institute China-Beijing) · Qiang Liu · Zuoqiang Shi · Lingyun Qiu · Xing Fu

作者位次 #4/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

DexKnot: Generalizable Visuomotor Policy Learning for Dexterous Bag-Knotting Manipulation

Jiayuan Zhang · Ruihai Wu · Haojun Chen · Yuran Wang · Yifan Zhong · Ceyao Zhang · Yaodong Yang · Yuanpei Chen

理论与学习动力学OpenReview

作者位次 #5/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Sparse Meets Dense: Correspondence Guided Robotic Manipulation with Rigid-Deformable Interactions

Ziyu Zhu · Yue Chen · Xirui Liang · Hojin Bae · Yuran Wang · Zhen Yuan · Ruihai Wu · Hao Dong

作者位次 #4/11ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

AdaptPNP: Integrating Prehensile and Non-Prehensile Skills for Adaptive Robotic Manipulation

Jinxuan Zhu · Chenrui Tie · Xinyi Cao · Yuran Wang · Jingxiang Guo · Zixuan Chen · Haonan Chen · Junting Chen · Yangyu Xiao · Ruihai Wu · Lin Shao

作者位次 #2/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

GarmentPile++: Affordance-Driven Cluttered Garments Retrieval with Vision-Language Reasoning

Mingleyang Li · Yuran Wang · Yue Chen · Tianxing Chen · Jiaqi Liang · Zishun Shen · Haoran Lu · Ruihai Wu · Hao Dong

推理多模态检索与知识OpenReview

作者位次 #6/18ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

LeHome: A Simulation Environment for Deformable Object Manipulation in Household Scenarios

Zeyi Li · Yushi Yang · Shawn Xie · Kyle Xu · Tianxing Chen · Yuran Wang · Zhenhao Shen · Yan Shen · Yue Chen · Wenjun Li · Yukun Zheng · Chaorui Zhang · Siyi Lin · Fei Teng · Hongjun Yang · Ming Chen · Steve Xie · Ruihai Wu

社会与人本OpenReview

常见合作者

RWRuihai Wu×6 HDHao Dong×3 WHWenshuo Han×2 ZWZhouyu Wang×2 FTFan Tang×2 HCHechang Chen×2 HCHyung Jin Chang×2 YGYixing Gao×2 YCYue Chen×2 TCTianxing Chen×2 XZXingyu Zhu RWRuihai Wu