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Nikola Fischer

IROS 2026×2ICRA 2026智能体与工具强化学习与后训练

新星分贡献者

60

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核心/参与37

方向广度7

合作网络6

0 一作 · 3 篇 · IROS 2026 / ICRA 2026

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2026 顶会论文

3

作者位次 #3/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Increasing the Stiffness of Tendon-Driven Continuum Robots via Multi-Constraints

Zhenting Du · Xingyu Chen · Nikola Fischer · Weibang Bai · Quan Yuan · Bassel Zebian · Thomas C. Booth · Radhouene Neji · Christos Bergeles

作者位次 #2/9IROS 2026Oral· Reinforcement Learning for Real-World Autonomy

Toward AI Autonomous Navigation for Mechanical Thrombectomy Using Hierarchical Modular Multi-Agent Reinforcement Learning (HM-MARL)

Harry Robertshaw · Nikola Fischer · Lennart Karstensen · Benjamin Matthew Jackson · Xingyu Chen · S.M.Hadi Sadati · Christos Bergeles · Alejandro Granados · Thomas Booth

智能体与工具强化学习与后训练Reinforcement LearningAutonomous AgentsAI-Enabled RoboticsOpenReview

作者位次 #2/9IROS 2026Poster· Building Autonomy into Surgical Robots

Toward Safe Autonomous Robotic Endovascular Interventions Using World Models

Harry Robertshaw · Nikola Fischer · Han-Ru Wu · Andrea Walker Perez · Weiyuan Deng · Benjamin Matthew Jackson · Christos Bergeles · Alejandro Granados · Thomas Booth

智能体与工具强化学习与后训练Reinforcement LearningAI-Enabled RoboticsAutonomous AgentsOpenReview

常见合作者

CBChristos Bergeles×3 XCXingyu Chen×2 HRHarry Robertshaw×2 BJBenjamin Matthew Jackson×2 AGAlejandro Granados×2 TBThomas Booth×2 ZDZhenting Du WBWeibang Bai QYQuan Yuan BZBassel Zebian TBThomas C. Booth RNRadhouene Neji