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Jeongeun Park

IROS 2026×2ICRA 2026社会与人本多模态强化学习与后训练
新星分新星
66
一作贡献30
核心/参与14
方向广度9
合作网络6
1 一作 · 3 篇 · IROS 2026 / ICRA 2026

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2026 顶会论文

3
一作IROS 2026Poster· Grasp Pose Estimation Under Real-World Constraints

Pose Estimation of Transparent Objects Via Depth Completion and Confidence-Guided Registration

Jeongeun Park · YEONCHEOL JANG · Changjin Kim · YoungJoon Yoo · Sungjoon Choi

多模态Data Sets for Robotic VisionRGB-D PerceptionPerception for Grasping and ManipulationOpenReview

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