Anqing Duan

IROS 2026×3ICRA 2026社会与人本推理强化学习与后训练

新星分贡献者

一作贡献40

核心/参与17

方向广度9

合作网络6

1 一作 · 4 篇 · IROS 2026 / ICRA 2026

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一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

社会与人本OpenReview

作者位次 #6/7IROS 2026Poster· Blending Learning and Optimization in Trajectory Planning

推理Motion and Path PlanningImitation LearningMachine Learning for Robot ControlOpenReview

作者位次 #7/7IROS 2026Poster· Learning Better Dynamics Models for Robot Control

强化学习与后训练Model Learning for ControlUnderactuated RobotsReinforcement LearningOpenReview

作者位次 #2/5IROS 2026Poster· Agricultural Harvesting, Sensing and Sampling

社会与人本Robotics and Automation in Agriculture and ForestryLearning from DemonstrationOpenReview