作者位次 #4/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Robust Online Residual Refinement via Koopman-Guided Dynamics Modeling
Zhefei Gong · Shangke Lyu · Pengxiang Ding · Wei Xiao · Donglin Wang
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Zhefei Gong · Shangke Lyu · Pengxiang Ding · Wei Xiao · Donglin Wang
Jiacheng Liu · Pengxiang Ding · Qihang Zhou · Yuxuan Wu · Da Huang · Zimian Peng · Wei Xiao · Ruiming Tang (Huawei Noah' · Lixin Yang · Cewu Lu · Donglin Wang
Songlin Li · Wei Xiao · Hao Wu · Xiaodan Zhang · Daolong An · Shuai Lü