一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
SCOOP'D: Learning Mixed-Liquid-Solid Scooping via Sim2Real Generative Policy
Kuanning Wang · Yongchong Gu · Yuqian Fu · Zeyu Shangguan · Sicheng He · Xiangyang Xue · Yanwei Fu · Daniel Seita
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Kuanning Wang · Yongchong Gu · Yuqian Fu · Zeyu Shangguan · Sicheng He · Xiangyang Xue · Yanwei Fu · Daniel Seita
Kuanning Wang · Ke Fan · Yuqian Fu · Siyu Lin · Hu Luo · Daniel Seita · Yanwei Fu · Yu-Gang Jiang · Xiangyang Xue