paper.dinq.meAI 与前沿科学顶会 · 学术新星雷达

更新于

返回新星榜

CG

Chao Guo

ICRA 2026×3IROS 2026检索与知识可解释性

新星分贡献者

54

一作贡献0

核心/参与27

方向广度7

合作网络9

0 一作 · 4 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026

获取完整研究档案

首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分；每位用户单独解锁，之后查看免费。主动刷新 20 积分。

联系方式

实时查找电子邮箱，费用不超过20积分；未找到邮箱不扣费。

2026 顶会论文

4

作者位次 #6/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

SLoFT: End-to-End Semantic Localization with Floorplan and Transformer

Chaerin Min · Hongsheng Yu · Fengtao Fan · Srinath Sridhar · Qiuxuan Wu · Chao Guo

作者位次 #8/10ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Hybrid Model-learning Decoupled Control for Tendon-driven Multi-segment Continuum Robotic Bronchoscope

Ming-Yang Zhang · Zhen Li · Qiang Ye · Pan Fu · Yu-Peng Zhai · Han Ren · Yawen Deng · Chao Guo · Wenhao He · Gui-Bin Bian

作者位次 #5/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

RaCo-SLAM: A Physics-Informed 4D Radar SLAM with Co-visibility Consistency Factor

Zishun Deng · Wanbiao Lin · Can Li · Teng Wang · Chao Guo · Jiawei Shen · Lei Sun

检索与知识OpenReview

作者位次 #5/7IROS 2026Poster· Sensing and Steering Continuum Surgical Tools

Proprioceptive Shape Sensing for Tendon-Driven Multi-Segment Continuum Robotic Bronchoscope

Jingao Li · Zhen Li · Ming-Yang Zhang · Yu-Peng Zhai · Chao Guo · Qiang Ye · Gui-Bin Bian

可解释性Modeling, Control, and Learning for Soft RobotsSensor FusionFlexible RoboticsOpenReview

常见合作者

MZMing-Yang Zhang×2 ZLZhen Li×2 QYQiang Ye×2 YZYu-Peng Zhai×2 GBGui-Bin Bian×2 CMChaerin Min HYHongsheng Yu FFFengtao Fan SSSrinath Sridhar QWQiuxuan Wu PFPan Fu HRHan Ren