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Jianing Zeng

AAAI 2026ICRA 2026IROS 2026多模态推理

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TacReasoner: A Dynamic Tactile-Language Framework for Interactive Reasoning in Real-World Scenarios

Kailin Lyu · Di Wu · Long Xiao · Jianing Zeng · Jianwei He · Chang Lin · Lianyu Hu · Lin Shu · Jie Hao · Ce Hao

推理多模态Touch in HRIMulti-Modal Perception for HRIDeep Learning MethodsOpenReview

作者位次 #3/9AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

TouchFormer: A Robust Transformer-based Framework for Multimodal Material Perception

Kailin Lyu · Long Xiao · Jianing Zeng · Junhao Dong · Xuexin Liu · Zhuojun Zou · Haoyue Yang · Lin Shu · Jie Hao

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