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KL

Kailin Lyu

AAAI 2026ECCV 2026ICRA 2026IROS 2026多模态推理

新星分新星

87

一作贡献70

核心/参与21

方向广度13

合作网络9

2 一作 · 4 篇 · AAAI 2026 / ECCV 2026 / ICRA 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

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作者位次 #2/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

T-NACD: A Tactile-friendly Novel Anomaly Class Discovery Framework for Black Rubber Products

Long Xiao · Kailin Lyu · Jianing Zeng · Xuexin Liu · Zhuojun Zou · Lin Shu · Jie Hao

一作IROS 2026Poster· Sensing Contact for Smarter Manipulation

TacReasoner: A Dynamic Tactile-Language Framework for Interactive Reasoning in Real-World Scenarios

Kailin Lyu · Di Wu · Long Xiao · Jianing Zeng · Jianwei He · Chang Lin · Lianyu Hu · Lin Shu · Jie Hao · Ce Hao

推理多模态Touch in HRIMulti-Modal Perception for HRIDeep Learning MethodsOpenReview

一作AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

TouchFormer: A Robust Transformer-based Framework for Multimodal Material Perception

Kailin Lyu · Long Xiao · Jianing Zeng · Junhao Dong · Xuexin Liu · Zhuojun Zou · Haoyue Yang · Lin Shu · Jie Hao

多模态OpenReview

常见合作者

LXLong Xiao×3 JZJianing Zeng×3 LSLin Shu×3 JHJie Hao×3 XLXuexin Liu×2 ZZZhuojun Zou×2 KWKangyi Wu PLPengna Li XLXi Lin LZLin Zhao QHQingrong He JWJinjun Wang