作者位次 #3/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Flow Before Imitation: Learning Dexterous In-hand Manipulation with Dynamic Visuotactile Shortcut Policy
Yijin Chen · Wenqiang Xu · Zhenjun Yu · Tutian Tang · Yutong Li · Siqiong Yao · Cewu Lu
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Yijin Chen · Wenqiang Xu · Zhenjun Yu · Tutian Tang · Yutong Li · Siqiong Yao · Cewu Lu
Yihao Wu · Zhenjun Yu · Shun Yin · Junbo Tan · Zhihao Wang · Xueqian Wang