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CP

Chensheng Peng

ECCV 2026×3ICRA 2026多模态

新星分新星

69

一作贡献30

核心/参与21

方向广度5

合作网络9

1 一作 · 4 篇 · ECCV 2026 / ICRA 2026

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2026 顶会论文

4

一作ECCV 2026Poster

UniQueR: Unified Query-based Feedforward 3D Reconstruction

Chensheng Peng · Quentin HERAU · Jiezhi Yang · Yichen Xie · Yihan Hu · Wenzhao Zheng · Matthew Strong · Masayoshi TOMIZUKA · Wei Zhan

3D Reconstruction, Registration and Scene ModelingOpenReview

作者位次 #4/7ECCV 2026Spotlight

URoPE: Universal Relative Position Embedding across Geometric Spaces

Yichen Xie · Depu Meng · Yihan Hu · Chensheng Peng · Quentin HERAU · Masayoshi TOMIZUKA · Wei Zhan

多模态Vision-Language Models & Foundation ModelsOpenReview

作者位次 #3/6ECCV 2026Poster

BEV-GS: Feed-forward Gaussian Splatting in Bird’s-Eye-View for Road Reconstruction

Wenhua Wu · Tong Zhao · Chensheng Peng · Lei Yang · Zhe Liu · Hesheng Wang

3D Reconstruction, Gaussian Splatting & Neural RenderingOpenReview

作者位次 #3/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

DIAL-GS: Dynamic Instance Aware Reconstruction for Label-free Street Scenes with 4D Gaussian Splatting

Chenpeng Su · Wenhua Wu · Chensheng Peng · Tianchen Deng · Zhe Liu · Hesheng Wang

常见合作者

QHQuentin HERAU×2 YXYichen Xie×2 YHYihan Hu×2 MTMasayoshi TOMIZUKA×2 WZWei Zhan×2 WWWenhua Wu×2 JYJiezhi Yang WZWenzhao Zheng MSMatthew Strong DMDepu Meng TZTong Zhao LYLei Yang