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TD

Tianchen Deng

CVPR 2026×2ICRA 2026×2AAAI 2026NeurIPS 2026多模态检索与知识长上下文与架构

新星分新星

83

一作贡献30

核心/参与40

方向广度15

合作网络12

1 一作 · 6 篇 · CVPR 2026 / ICRA 2026 / AAAI 2026 / NeurIPS 2026

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2026 顶会论文

6

作者位次 #4/7NeurIPS 2026Poster· Applications / Robotics

Continually Evolving Skill Knowledge in Vision Language Action Model

Yuxuan Wu · Guangming Wang · Zhiheng Yang · Tianchen Deng · Maoqing Yao · Brian Sheil · Hesheng Wang

多模态检索与知识OpenReview

一作CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

GaussianDWM: 3D Gaussian Driving World Model for Unified Scene Understanding and Multi-Modal Generation

Tianchen Deng · Xuefeng Chen · Yi Chen · Qu Chen · Yuyao Xu · Lijin Yang · Le Xu · Yu Zhang · Bo Zhang · Wuxiong Huang · Hesheng Wang

多模态OpenReview 项目页

作者位次 #3/7CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

TGSFormer: Scalable Temporal Gaussian Splatting for Embodied Semantic Scene Completion

Rui Qian · Haozhi Cao · Tianchen Deng · Tianxin Hu · Weixiang Guo · Shenghai Yuan · Lihua Xie

多模态OpenReview 项目页

作者位次 #4/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

DIAL-GS: Dynamic Instance Aware Reconstruction for Label-free Street Scenes with 4D Gaussian Splatting

Chenpeng Su · Wenhua Wu · Chensheng Peng · Tianchen Deng · Zhe Liu · Hesheng Wang

作者位次 #2/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

GRS-SLAM3R: Real-Time Dense SLAM with Gated Recurrent State

Guole Shen · Tianchen Deng · Yanbo Wang · Yongtao Chen · Yilin Shen · Jiuming Liu · Jingchuan Wang

长上下文与架构OpenReview

作者位次 #3/5AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

SplatSSC: Decoupled Depth-Guided Gaussian Splatting for Semantic Scene Completion

Rui Qian · Haozhi Cao · Tianchen Deng · Shenghai Yuan · Lihua Xie

常见合作者

HWHesheng Wang×2 RQRui Qian×2 HCHaozhi Cao×2 SYShenghai Yuan×2 LXLihua Xie×2 YWYuxuan Wu GWGuangming Wang ZYZhiheng Yang MYMaoqing Yao BSBrian Sheil XCXuefeng Chen YCYi Chen