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GN

Gerhard Neumann

NeurIPS 2026×4强化学习与后训练代码社会与人本效率与系统

新星分资深

15

一作贡献0

核心/参与5

方向广度8

合作网络3

0 一作 · 4 篇 · NeurIPS 2026

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2026 顶会论文

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作者位次 #9/9NeurIPS 2026Poster

Point Cloud Sequence Encoding for Material-conditioned Graph Network Simulators

Philipp Dahlinger · Balázs Gyenes · Niklas Freymuth · Luca Geminiani · Tobias Würth · Johannes Mitsch · Nadja Klein · Luise Kärger · Gerhard Neumann

代码社会与人本OpenReview

作者位次 #7/7NeurIPS 2026Poster· Reinforcement Learning / Everything Else

SEAR: Sample Efficient Action Chunking Reinforcement Learning

C F Maximilian Nagy · Onur Celik · Emiliyan Gospodinov · Florian Seligmann · Weiran Liao · Aryan Kaushik · Gerhard Neumann

强化学习与后训练效率与系统OpenReview

作者位次 #10/11NeurIPS 2026Poster

Nautilus: From One Prompt to Plug-and-Play Robot Learning

Yufeng Jin · Jianfei Guo · Xiaogang Jia · Yu Deng · Steven Li · Han Liu · Weiran Liao · Vignesh Prasad · Mathias Franzius · Gerhard Neumann · Georgia Chalvatzaki

作者位次 #5/5NeurIPS 2026Poster

Scalable Maximum Entropy Reinforcement Learning for Diffusion Policies via Adjoint Matching

Serge Thilges · Onur Celik · Denis Blessing · Emiliyan Gospodinov · Gerhard Neumann

强化学习与后训练OpenReview

常见合作者

OCOnur Celik×2 EGEmiliyan Gospodinov×2 WLWeiran Liao×2 PDPhilipp Dahlinger BGBalázs Gyenes NFNiklas Freymuth LGLuca Geminiani TWTobias Würth JMJohannes Mitsch NKNadja Klein LKLuise Kärger CNC F Maximilian Nagy