paper.dinq.meAI 与前沿科学顶会 · 学术新星雷达
登录 DINQ
返回新星榜
GC

Georgia Chalvatzaki

ICRA 2026×4IROS 2026×2NeurIPS 2026强化学习与后训练多模态理论与学习动力学可解释性数据与预训练
新星分资深
32
一作贡献0
核心/参与20
方向广度16
合作网络6
0 一作 · 7 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026 / NeurIPS 2026

获取完整研究档案

首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分；每位用户单独解锁，之后查看免费。主动刷新 20 积分。

联系方式

实时查找电子邮箱，费用不超过20积分；未找到邮箱不扣费。

2026 顶会论文

7
作者位次 #4/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

UniFField: A Generalizable Unified Neural Feature Field for Visual, Semantic, and Spatial Uncertainties in Any Scene

Christian Maurer · Snehal Jauhri · Sophie Lueth · Georgia Chalvatzaki

多模态理论与学习动力学OpenReview
作者位次 #4/4IROS 2026Oral· Reinforcement Learning for Contact-Rich Manipulation Skills

Self-Supervised Multisensory Pretraining for Contact-Rich Robot Reinforcement Learning

Rickmer Krohn · Vignesh Prasad · Gabriele Tiboni · Georgia Chalvatzaki

可解释性强化学习与后训练数据与预训练Reinforcement LearningRepresentation LearningSensorimotor LearningOpenReview
作者位次 #5/5IROS 2026Poster· Policies and Retargeting for Bimanual Manipulation

Scalable Multi-Task Data Generation Via Reinforcement Learning for Language-Conditioned Bimanual Dexterous Manipulation

Zechu Li · Yufeng Jin · Puze Liu · Jan Peters · Georgia Chalvatzaki

强化学习与后训练Bimanual ManipulationOpenReview

常见合作者

YJYufeng Jin×4VPVignesh Prasad×3MFMathias Franzius×2SLSophie Lueth×2ZLZechu Li×2JGJianfei GuoXJXiaogang JiaYDYu DengSLSteven LiHLHan LiuWLWeiran LiaoGNGerhard Neumann