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YJ

Yufeng Jin

ICRA 2026×2IROS 2026NeurIPS 2026强化学习与后训练

新星分新星

90

一作贡献80

核心/参与28

方向广度8

合作网络9

2 一作 · 4 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026 / NeurIPS 2026

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2026 顶会论文

4

一作NeurIPS 2026Poster

Nautilus: From One Prompt to Plug-and-Play Robot Learning

Yufeng Jin · Jianfei Guo · Xiaogang Jia · Yu Deng · Steven Li · Han Liu · Weiran Liao · Vignesh Prasad · Mathias Franzius · Gerhard Neumann · Georgia Chalvatzaki

作者位次 #2/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Stein Variational Ergodic Surface Coverage with SE(3) Constraints

Jiayun Li · Yufeng Jin · Sangli Teng · Dejian Gong · Georgia Chalvatzaki

一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

SE(3)-PoseFlow: Estimating 6D Pose Distributions for Uncertainty-Aware Robotic Manipulation

Yufeng Jin · Niklas Funk · Vignesh Prasad · Zechu Li · Mathias Franzius · Jan Peters · Georgia Chalvatzaki

作者位次 #2/5IROS 2026Poster· Policies and Retargeting for Bimanual Manipulation

Scalable Multi-Task Data Generation Via Reinforcement Learning for Language-Conditioned Bimanual Dexterous Manipulation

Zechu Li · Yufeng Jin · Puze Liu · Jan Peters · Georgia Chalvatzaki

强化学习与后训练Bimanual ManipulationOpenReview

常见合作者

GCGeorgia Chalvatzaki×4 VPVignesh Prasad×2 MFMathias Franzius×2 ZLZechu Li×2 JGJianfei Guo XJXiaogang Jia YDYu Deng SLSteven Li HLHan Liu WLWeiran Liao GNGerhard Neumann JLJiayun Li