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Rishabh Dev Yadav

IROS 2026×5多模态推理智能体与工具
新星分贡献者
74
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核心/参与62
方向广度6
合作网络6
0 一作 · 5 篇 · IROS 2026

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2026 顶会论文

5
作者位次 #2/6IROS 2026Oral· Building Memory into Vision-Language Robot Agents

AERMANI-VLM: Structured Prompting and Reasoning for Aerial Manipulation with Vision Language Models

Sarthak Mishra · Rishabh Dev Yadav · Avirup Das · Saksham Gupta · Wei Pan · Spandan Roy

多模态推理智能体与工具AI-Enabled RoboticsAerial Systems: ApplicationsOpenReview
作者位次 #2/5IROS 2026Oral· New Capabilities for Aerial Vehicles

AeroPlace-Flow: Language-Grounded Object Placement for Aerial Manipulators Via Visual Foresight and Object Flow

Sarthak Mishra · Rishabh Dev Yadav · Naveen Sudheer Nair · Wei Pan · Spandan Roy

多模态Aerial Systems: ApplicationsOpenReview
作者位次 #2/4IROS 2026Poster· Learning-Based UAV Perception and Autonomy

SoraNav: Adaptive UAV Task-Centric Navigation Via Zero-Shot VLM Reasoning

Song Hongyu · Rishabh Dev Yadav · Cheng Guo · Wei Pan

多模态推理Machine Learning for Robot ControlAI-Based MethodsDeep Learning for Visual PerceptionOpenReview

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SRSpandan Roy×4WPWei Pan×4NNNaveen Sudheer Nair×3SMSarthak Mishra×3SSShivansh Pratap Singh×2SUSamaksh Ujjawal×2SPSoham PatilADAvirup DasSGSaksham GuptaSHSong HongyuCGCheng Guo