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Shayegan Omidshafiei

ICRA 2026×2IROS 2026NeurIPS 2026多模态社会与人本对齐与偏好强化学习与后训练

新星分贡献者

59

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0 一作 · 4 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026 / NeurIPS 2026

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2026 顶会论文

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作者位次 #5/9NeurIPS 2026Poster

PhyMotion: Structured 3D Motion Reward for Physics-Grounded Human Video Generation

Yidong Huang · Zun Wang · Han Lin · Dong-Ki Kim · Shayegan Omidshafiei · Jaehong Yoon · Jaemin Cho · Yue Zhang · Mohit Bansal

多模态社会与人本OpenReview

作者位次 #7/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

World Model Failure Classification and Anomaly Detection for Autonomous Inspection

Michelle Ho · Muhammad Fadhil Ginting · Isaac Ronald Ward · Andrzej Reinke · Mykel J. Kochenderfer · Ali-Akbar Agha-Mohammadi · Shayegan Omidshafiei

作者位次 #5/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Ventura: Adapting Image Diffusion Models for Unified Task Conditioned Navigation

Arthur Zhang · Xiangyun Meng · Luca Callari · Dong-Ki Kim · Shayegan Omidshafiei · Joydeep Biswas · Ali Agha · Amirreza Shaban

多模态OpenReview

作者位次 #7/8IROS 2026Poster· Generative and Predictive Models for Robot Behavior

GrndCtrl: Grounding World Models Via Self-Supervised Reward Alignment

Haoyang He · Jay Patrikar · Dong-Ki Kim · Max Smith · Daniel McGann · Ali-Akbar Agha-Mohammadi · Shayegan Omidshafiei · Sebastian Scherer

多模态对齐与偏好强化学习与后训练Vision-Based NavigationReinforcement LearningDeep Learning for Visual PerceptionOpenReview

常见合作者

DKDong-Ki Kim×3 AAAli-Akbar Agha-Mohammadi×2 YHYidong Huang ZWZun Wang HLHan Lin JYJaehong Yoon JCJaemin Cho YZYue Zhang MBMohit Bansal MHMichelle Ho MGMuhammad Fadhil Ginting IWIsaac Ronald Ward