作者位次 #5/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
SSR-ZSON: Zero-Shot Object Navigation via Spatial-Semantic Relations within a Hierarchical Exploration Framework
Xiangyi Meng · Delun Li · Zihao Mao · Yi Yang · Wenjie Song
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Xiangyi Meng · Delun Li · Zihao Mao · Yi Yang · Wenjie Song
Yunheng Wang · Wenjie Song · Zihao Mao · Yu Fu · Mengyin Fu