作者位次 #3/7ICLR 2026Poster· Applications / Robotics
H$^3$DP: Triply‑Hierarchical Diffusion Policy for Visuomotor Learning
Yiyang Lu · Yufeng Tian · Zhecheng Yuan · Xianbang Wang · Pu Hua · Zhengrong Xue · Huazhe Xu
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Gu Zhang · Qicheng Xu · Haozhe Zhang · Jianhan Ma · Long He · Yiming Bao · Zeyu Ping · Zhecheng Yuan · Chenhao Lu · Chengbo Yuan · Tianhai Liang · Xiaoyu Tian · Maanping Shao · Feihong Zhang · Mingyu Ding · Yang Gao · Hao Zhao · Hang Zhao · Huazhe Xu
Yufeng Tian · Shuiqi Cheng · Tianming Wei · Tianxing Zhou · Yuanhang Zhang · Zixian Liu · Qianwei Han · Zhecheng Yuan · Huazhe Xu