作者位次 #6/7ICLR 2026Poster· Applications / Robotics
H$^3$DP: Triply‑Hierarchical Diffusion Policy for Visuomotor Learning
Yiyang Lu · Yufeng Tian · Zhecheng Yuan · Xianbang Wang · Pu Hua · Zhengrong Xue · Huazhe Xu
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Yiyang Lu · Yufeng Tian · Zhecheng Yuan · Xianbang Wang · Pu Hua · Zhengrong Xue · Huazhe Xu
Jiawei Zhang · Kaizhe Hu · Yingqian Huang · Yuanchen Ju · Zhengrong Xue · Huazhe Xu
Baiye Cheng · Tianhai Liang · Suning Huang · Maanping Shao · Feihong Zhang · Botian Xu · Zhengrong Xue · Huazhe Xu