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Faris Janjos

ICRA 2026IROS 2026NeurIPS 2026推理评测与基准理论与学习动力学可解释性多模态

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0 一作 · 3 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026 / NeurIPS 2026

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2026 顶会论文

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作者位次 #2/10NeurIPS 2026Poster

Beyond Self-Play and Scale: A Behavior Benchmark for Generalization in Autonomous Driving

Aron Distelzweig · Faris Janjos · Andreas Look · Anna Rothenhäusler · Daniel Jost · Oliver Scheel · Raghu Rajan · Daphne Cornelisse · Eugene Vinitsky · Joschka Boedecker

评测与基准理论与学习动力学OpenReview

作者位次 #2/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Perfect Prediction or Plenty of Proposals? What Matters Most in Planning for Autonomous Driving

Aron Distelzweig · Faris Janjos · Oliver Scheel · Sirish Reddy Varra · Raghu Rajan · Joschka Boedecker

推理OpenReview

作者位次 #2/5IROS 2026Poster· Vehicle Navigation in Unstructured and Hazardous Settings

PRISM: Privileged Probabilistic Latent Supervision for End-To-End Autonomous Driving Motion Planning

Volodymyr Havrylov · Faris Janjos · Andreas Look · Juergen Mathes · Andreas Geiger

推理可解释性多模态Machine Learning for Robot ControlRepresentation LearningMotion and Path PlanningOpenReview

常见合作者

ADAron Distelzweig×2 ALAndreas Look×2 OSOliver Scheel×2 RRRaghu Rajan×2 JBJoschka Boedecker×2 ARAnna Rothenhäusler DJDaniel Jost DCDaphne Cornelisse EVEugene Vinitsky SVSirish Reddy Varra VHVolodymyr Havrylov JMJuergen Mathes