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JB

Joschka Boedecker

NeurIPS 2026×3ICRA 2026×2推理对齐与偏好可解释性评测与基准理论与学习动力学

新星分资深

31

一作贡献0

核心/参与18

方向广度13

合作网络9

0 一作 · 5 篇 · NeurIPS 2026 / ICRA 2026

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2026 顶会论文

5

作者位次 #6/6NeurIPS 2026Poster

Spectral Alignment in Forward–Backward Representations via Temporal Abstraction

Seyed Mahdi Basiri Azad · Jasper Hoffmann · Iman Nematollahi · Hao Zhu · Abhinav Valada · Joschka Boedecker

对齐与偏好可解释性OpenReview

作者位次 #7/9NeurIPS 2026Poster· Optimization

Differentiable Nonlinear Model Predictive Control

Jonathan Frey · Katrin Baumgärtner · Gianluca Frison · Dirk Reinhardt · Jasper Hoffmann · Leonard Fichtner · Joschka Boedecker · Sebastien Gros · Moritz Diehl

作者位次 #10/10NeurIPS 2026Poster

Beyond Self-Play and Scale: A Behavior Benchmark for Generalization in Autonomous Driving

Aron Distelzweig · Faris Janjos · Andreas Look · Anna Rothenhäusler · Daniel Jost · Oliver Scheel · Raghu Rajan · Daphne Cornelisse · Eugene Vinitsky · Joschka Boedecker

评测与基准理论与学习动力学OpenReview

作者位次 #6/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Perfect Prediction or Plenty of Proposals? What Matters Most in Planning for Autonomous Driving

Aron Distelzweig · Faris Janjos · Oliver Scheel · Sirish Reddy Varra · Raghu Rajan · Joschka Boedecker

推理OpenReview

作者位次 #5/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Fast ECoT: Efficient Embodied Chain-of-Thought via Thoughts Reuse

Zhekai Duan · Yuan Zhang · Shikai Geng · Gaowen Liu · Joschka Boedecker · Chris Xiaoxuan Lu

推理效率与系统OpenReview

常见合作者

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