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MM

Masoud Moghani

ICRA 2026×2IROS 2026可解释性理论与学习动力学
新星分新星
72
一作贡献40
核心/参与14
方向广度7
合作网络9
1 一作 · 3 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

3
作者位次 #3/5IROS 2026Poster· Finding Better Representations for Imitation Learning

KEYGEN: Unsupervised Keypoint Based Object-Centric Representations for Category-Level Policy Generalization

Shuxin Cao · Liquan Wang · Masoud Moghani · Benjamin Joffe · Animesh Garg

可解释性理论与学习动力学Imitation LearningPerception for Grasping and ManipulationData Sets for Robot LearningOpenReview

常见合作者

AGAnimesh Garg×3AMAjay Mandlekar×2MAMahdi AzizianYZYuke ZhuSHSean HuverAAAyush AgarwalAGAnsh GandhiJCJeremy A. CollinsOROmar RayyanASAryan SarswatRKRanjani KoushikSCShuxin Cao