paper.dinq.meAI 与前沿科学顶会 · 学术新星雷达
登录 DINQ
返回新星榜
AG

Animesh Garg

ICRA 2026×3IROS 2026×2ICML 2026多模态可解释性理论与学习动力学
新星分资深
34
一作贡献0
核心/参与22
方向广度12
合作网络12
0 一作 · 6 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026 / ICML 2026

获取完整研究档案

首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分;每位用户单独解锁,之后查看免费。主动刷新 20 积分。

联系方式

实时查找电子邮箱,费用不超过20积分;未找到邮箱不扣费。

2026 顶会论文

6
作者位次 #5/5IROS 2026Poster· Finding Better Representations for Imitation Learning

KEYGEN: Unsupervised Keypoint Based Object-Centric Representations for Category-Level Policy Generalization

Shuxin Cao · Liquan Wang · Masoud Moghani · Benjamin Joffe · Animesh Garg

可解释性理论与学习动力学Imitation LearningPerception for Grasping and ManipulationData Sets for Robot LearningOpenReview
作者位次 #5/6IROS 2026Poster· Extending Vision-Language-Action Model Capabilities

OG-VLA: Orthographic Image Generation for 3D-Aware Vision-Language Action Model

Ishika Singh · Ankit Goyal · Stan Birchfield · Dieter Fox · Animesh Garg · Valts Blukis

多模态Imitation LearningLearning from DemonstrationMachine Learning for Robot ControlOpenReview

常见合作者