作者位次 #3/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
DSSM-SG: Dynamic 3D Scene Graphs with Spatio-Semantic Memory for Long-Term Indoor Navigation Tasks
Yi Ruan · Yaowen Zhang · Miaoxin Pan · Yi Yang · Mengyin Fu
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Yiqing Zhang · Tao Wang · Miaoxin Pan · Yi Yang · Mengyin Fu